AD/ADASにおける高精度地図の役割
高精度地図は、AD/ADAS車両をスムーズに走行させるための重要な部品の一つです。
その役割は①推測と②予知の2つがあり、それぞれセンサーを補完することでスムーズな走行を支援しています。
-
①推測
・自車両周辺の障害物による路面把握不可の回避
・無車線区間や道路ペイント（車線境界線）の不明瞭部分を補完
・センサー機能不全の際の補完
-
②予知
・センサーのセンシング範囲外の予知
高精度地図の役割
高精度地図作成の難しさ
高精度地図の精度を維持するためには頻繁に更新する必要がありますが、整備/更新にコストがかかることから道路カバレッジを拡大することが困難となっています。さらに、クルマが走行可能な全ての道路におけるAD/ADAS機能の実現を視野に入れた場合、従来とは異なる考え方・手法で高精度地図を整備し、更新していくことが求められています。
