关于高精度地图

高精度地图在AD/ADA中发挥的作用

高精度地图是确保AD/ADAS汽车能够畅通行驶的一个重要工具。
其功能包括①推测和②预知，这两大功能可以在传感器失灵时分别发挥各自的作用，从而确保行驶畅通。

• ①推测

  ・避免发生因自动驾驶汽车周边有障碍物而无法看清路况的情况

  ・补充显示无车道区间或道路涂料（车道边线）不清晰的部分

  ・在传感器失灵时发挥作用

• ②预知

  ・预知超出传感器信号范围的信息

高精度地图的作用

制作高精度地图的难点

由于需要频繁更新来维持高精度地图的精度，而信息的完善/更新需要花费较大的成本，因而导致难以扩大道路覆盖范围。此外，考虑到为了在汽车可以行驶的所有道路上发挥AD/ADAS功能，我们需要采用不同于以往的思考方式和处理方法，对高精度地图进行完善和更新。