转换流程
DGM将SD-MAP、SD-MAP属性及ADAS属性组合在一起，自动生成了基于SD-MAP精度的高精度地图和相同的Lane网络。
SD-MAP转换成DGM的流程
DGM特点
DGM地图数据利用包含一般道路且道路覆盖范围达100%的SD-MAP，除了与SD-MAP一样具备道路网络和ADAS属性外，还包含将道路网络转换为车道形状信息的车道网络数据。
DGM的特点是：除了能够满足补充ADAS/AD功能的地图所需的扩张性外，还将维修问题和未来扩张性纳入了考虑范畴，同时降低成本。
